0006 第三次授课(2/2)

的三围轮廓识别，我们用的识别算法非常简单，就是灰度识别，在反差强烈的对比背景下精确识别轮廓，我刚才说过，传送通道会选择最优面打开，因为物品一般被摆放在平面上，所以我们优先选择的总是拍摄不到的水平面。”

“灰度识别算法我在这里还是得讲一下的，不知道起源，大家也得知道要用到的公式，计算机以0，1来记录图片，我们把深色区域定义为1，浅色区域定义为0，如果把图像无限分割成马赛克，每个点都用0或1表示，那就能得到清晰的轮廓线了，那什么是深色，什么是浅色，灰度识别算法给出了解答……”